NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ NHẬN DẠNG GIỌNG NÓI TRONG ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY

Tóm tắt

Tóm tắt: Ngày nay, tay máy được ứng dụng rất rộng rãi trong công nghiệp, y học, vũ trụ… góp phần nâng cao chất lượng lao động và cuộc sống. Tuy nhiên, hiện nay vấn đề tương tác giữa người điều khiển và robot vẫn phải thực hiện thông qua hệ thống phím nhấn, chuột… Các phương pháp này thường chậm, dễ nhầm lẫn trong hệ thống sản xuất lớn. Chính vì vậy, việc nghiên cứu, ứng dụng công nghệ nhận dạng giọng nói trong điều khiển thiết bị, đặc biệt là robot trở nên cấp thiết.Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot SCARA được điều khiển bằng giọng nói, trong đó sử dụng phương pháp trích đặc trưng MFCC (Mel-scale Frequency Cepstral Coefficient) và mạng neuron nhân tạo để nhận dạng.
Từ khóa: Robot SCARA, công nghệ nhận dạng giọng nói, MFCC, mạng nơron nhân tạo